Zatímco při povelu „Vstaň“ má pes buď ze sedu nebo z lehu vstát a v této pozici zůstat, u povelu „Stůj“ chceme po psovi aby zastavil tak, jak zrovna je, a čekal v dané pozici. Tento cvik je velmi užitečný v situacích, které mohou být pro psa nebezpečné např. přecházení přes silnici.
Zdroj: www.trainingtips.eu